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教学机器人教机器人

时间:2020-01-13  author:单岑  来源:欧洲杯官网  浏览:49次  评论:45条

有两种方法可以教导机器人做某事:演示任务并使其复制,或将任务直接编程到其软件中。 第一种方法通常意味着机器人仅限于执行非常特定的任务,并且不能将其技能转移到不同的情况,而第二种方法通常是耗时的并且需要熟练的程序员来执行它。

但如果有可能将这两种技术结合起来呢? 麻省理工学院(MIT)的研究人员已经开发出一种系统,可以将两种方法联系起来,使机器人能够相互转移技能和知识。 虽然这可能听起来像机器人接管的开始,但新方法可能在紧急情况下有用,例如炸弹处理和灾难响应。

研究人员在最近接受IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)的描述的C-LEARN技术 - 为机器人提供了如何执行任务的信息知识库。 然后使用3D界面向机器人展示特定任务的单个演示,使其能够理解在现实世界中教授的动作。

“这种方法实际上非常类似于人类学习如何完成某些事情并将其与我们已经了解的世界联系起来的方式,”ClaudiaPérez-D'Arpino说,他是一名博士生,曾写过C-LEARN技术。 “我们不能从单一的演示中神奇地学习,因此我们将获取新信息,并将其与之前有关我们环境的知识相匹配。”

“拥有知识基础是相当普遍的,但不常见的是将其与示范学习相结合,”密歇根大学计算机科学助理教授德米特里·贝伦森说,他没有参与这项研究。

“这非常有帮助,因为如果你一遍又一遍地处理相同的物体,那么你不需要从头开始教导机器人每一项新任务。”

因此,即使路上有障碍物,机器人也能够弄清楚如何执行任务,因为它不仅仅是学习一种特定的方式来执行动作。

“我们正在逐渐模仿运动,转向实际上试图推断运动背后的原理,这对我们的领域是有利的,”贝伦森说。 “通过在运动规划器中使用这些学习的约束,我们可以制造出比仅仅试图模仿正在演示的内容更灵活的系统。”


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